金浦空港から市内までのリムジンバス

6001番のバスで明洞まで行く予定なのですが、
到着がアシアナの 21:55 分なのです（木曜夜）
終バスまで３０分程度しかないのですが、間に合いますかね？
あと、乗客が多かったりすると、追加でバスが出たりしますか？

以前行った時は昼間の到着だったし地下鉄を利用したのですが、
親がソウルの地下鉄は寒くて嫌だと言うので……
無理そうならタクシーでも予約しておこうかなと考えています。