バチカン市国から徒歩10分ほどのところに位置する「サンタンジェロ城」。139年ハドリアヌス帝の霊廟として完成したのが始まりで 牢獄として使われてたこともあるそう。「サンタンジェロ城」という名前の由来は、グレゴリウス1世時の590年、ローマでペストが大流行した際、城の頂上で大天使ミカエルが疫病の終息を告げたことに由来する。橋の両側には城の名前にちなんで天使の彫像が並んでいる。
内部は国立博物館となっており、武具などが展示されいている。テラスからはローマの美しい景色を眺めることが出来るので、オススメだ。また、法王庁と「サンタンジェロ城」は城壁内部の小道を通れば、外部との接触なしに往来ができるといわれている。